ในประเทศไทยความต้องการเครื่องยนต์ดีเซลยันม่าร์ยังคงมีเพิ่มขึ้น จนกระทั่งในปี 2521 เครื่องยนต์ดีเซลยันม่าร์เครื่องแรกก็ได้ถูกประกอบขึ้นในประเทศไทย ซึ่งในขณะนั้นบริษัทใช้ชื่อว่า  “บริษัทยันม่าร์ ประเทศไทย จำกัด”

 ในปี 2531 บริษัทได้มีการปรับโครงสร้างใหม่ภายใต้ชื่อ บริษัทยันม่าร์ เอส.พี จำกัด ซึ่งเกิดจากการรวมตัวของ 3 บริษัทชั้นนำคือ บริษัทยันม่าร์ดีเซล เอ็นจิ้น จำกัดแห่งประเทศญี่ปุ่น  บริษัทเอส.พี. อินเตอร์แนชั่นแนล จำกัด และบริษัทนิชิเมน คอร์เปอร์เรชั่น  จำกัด      ทำให้บริษัทยันม่าร์ เอส.พี.นั้นได้รับประโยชน์จากความแข็งแกร่งของแต่ละบริษัท เช่น ได้รับเทคโนโลยีชั้นสูงจากบริษัทยันม่าร์ดีเซล เอ็นจิ้น จำกัด แห่งประเทศญี่ปุ่น   ซึ่งเป็นหนึ่งในผู้นำด้านการผลิตเครื่องยนต์ดีเซลระดับโลก